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到了懷孕第36週，胎兒變大了許多，已經很難在羊水裡旋轉自己的身體，所以只能做些動動手、動動腳的小動作。這個時候，胎兒已經做好出生的準備，而準爸媽也要趕緊做好生產的準備，以最愉快的心情迎接小生命的降臨！
 
子宮底約32-38公分長。
準媽媽體重增加的速度應該趨向減緩。
一旦胎頭降入骨盆，原有的胃灼熱、消化不良以及氣喘的症狀都會減輕；但由於膀胱受到子宮壓迫，所以頻尿、漏尿的情況則是變得更明顯。
準媽媽的腹部迅速增大，所以很容易覺得腰痠背痛。
懷孕後期，有時準媽媽會覺得精力充沛，但仍勿過度勞累，因為睡眠品質不穩定，再加上胎兒重量造成的負擔，會讓準媽媽很容易感到疲勞。
第36週：身長約40-50公分、體重約2000-3000公克。
由於脂肪量增加，胎兒的皮膚皺紋減少且呈粉紅色，而長滿全身的胎毛也逐漸消除，皮膚變得有光澤。
手指與腳指的末端已經長出指甲，有些胎兒也長滿頭髮。
所有器官已經大致發育完全，胎兒正在持續增加體重，好為出生做準備。
眼睛可以經常閉合、張開。
如果胎位正常（胎兒的頭部朝下），胎兒頭部正朝向準媽媽的骨盆入口，隨時可能下降固定在骨盆處。
滿34週，檢查項目如下：
1.第三次超音波檢查
其目的在於評估胎兒生長是否正常，有無生長遲滯的情況；或有無胎頭太大、體重過重可能造成難產的情況；並可診斷出是否有前置胎盤或胎位不正（如臀位或橫位）的問題。
2.例行產檢，問診
本胎不適症狀，例如水腫、靜脈曲張、出血、腹痛、頭痛、痙攣等。
身體檢查
體重、血壓、子宮底高度、胎心音、胎位。
實驗室檢驗
尿蛋白、尿糖。
3.領取B型肝炎注射手冊。
滿36週的例行產檢：從懷孕第36週開始，改為每週產檢一次。
問診
本胎不適症狀，例如水腫、靜脈曲張、出血、腹痛、頭痛、痙攣等。
身體檢查
體重、血壓、子宮底高度、胎心音、胎位。
實驗室檢驗
尿蛋白、尿糖。懷孕35 週至37週建議做乙形溶血性鏈球菌的檢查。
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